Publications and Awards
Rehab Technologies Lab is an award-winning research line of IIT and our teams actively support the scientific community with many publications, dissemination talks and other accomplishments.
Publications
2022
Lencioni T., Semprini M., Bandini V., Jonsdottir J., Maludrottu S., Marzegan S., Scarpetta S., Vassallo C., De Michieli L., Ferrarin M.
Motor control of the lower limbs while walking with the TWIN exoskeleton operated by TWINActa in healthy subjects
XXII Congresso SIAMOC
2022
Vassallo C., Zinni G., Maludrottu S., Laffranchi M., De Michieli L.
Stairs and ramps ascent and descent: How to design feasible gait patterns for a powered lower-limb exoskeleton
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2022-August
2022
Semprini M., Lencioni T., Hinterlang W., Vassallo C., Scarpetta S., Maludrottu S., Iandolo R., Care M., Laffranchi M., Chiappalone M., Ferrarin M., De Michieli L., Jonsdottir J.
User-centered design and development of TWIN-Acta: A novel control suite of the TWIN lower limb exoskeleton for the rehabilitation of persons post-stroke
Frontiers in Neuroscience, vol. 16
2021
Laffranchi M., D'Angella S., Vassallo C., Piezzo C., Canepa M., De Giuseppe S., Di Salvo M., Succi A., Cappa S., Cerruti G., Scarpetta S., Cavallaro L., Boccardo N., D'Angelo M., Marchese C., Saglia J.A., Guanziroli E., Barresi G., Semprini M., Traverso S., Maludrottu S., Molteni F., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
User-Centred Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton
Frontiers in Neurorobotics, vol. 15, pp. 129
2020
Vassallo C., De Giuseppe S., Piezzo C., Maludrottu S., Cerruti G., D'Angelo M.L., Gruppioni E., Marchese C., Castellano S., Guanziroli E., Molteni F., Laffranchi M., De Michieli L.
Gait patterns generation based on basis functions interpolation for the TWIN lower-limb exoskeleton∗
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1778-1784
Awards
2021
Laffranchi M., Traverso S., Vaccaro R., Maludrottu S., Poli F., De Bartolomeis L., Diamanti G., Gruppioni E., De Michieli L.
Good Design
2020
Laffranchi M.
Robotics 2020 Young Investigator Award
2020
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
XXVI Compasso d'oro
2019
Colombi I.
PhD thesis award in Neuroengineering "MASSIMO GRATTAROLA" (17^ Ed.)
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lince A., Canepa M., Saglia J., Gruppioni E., Sacchetti R., Diamanti G., Poli F., De Bartolomeis L., De Michieli L.
ADI Design Index
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
ADI Design Index
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
Good Design
2018
Semprini M.
selected as "reviewer of the year" for Journal of Neural Engineering
2012
Laffranchi M.
Best Jubilee Video Award
2012
Garro F.
Diversity Scholarship for the International BCI Meeting 2021