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Publications and Awards

 

Rehab Technologies Lab is an award-winning research line of IIT and our teams actively support the scientific community with many publications, dissemination talks and other accomplishments.

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Publications
2023
Marinelli A., Boccardo N., Tessari F., Di Domenico D., Caserta G., Canepa M., Gini G., Barresi G., Laffranchi M., De Michieli L., Semprini M.
Active upper limb prostheses: a review on current state and upcoming breakthroughs
Progress in Biomedical Engineering, vol. 5, (no. 1)
2023
Marinelli A., Boccardo N., Canepa M., Domenico D.D., Semprini M., Chiappalone M., Laffranchi M., De Michieli L., Dosen S.
A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation
IEEE Transactions on Biomedical Engineering
2023
Bruni G., Marinelli A., Bucchieri A., Boccardo N., Caserta G., Di Domenico D., Barresi G., Florio A., Canepa M., Tessari F., Laffranchi M., De Michieli L.
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
Frontiers in Neuroscience, vol. 17
2023
Di Domenico D., Paganini F., Marinelli A., De Michieli L., Boccardo N., Semprini M.
Optimization of EMG-Derived Features for Upper Limb Prosthetic Control
Lecture Notes in Computer Science, vol. 14157 LNAI, pp. 77-87
2022
Bruni G., Bucchieri A., Tessari F., Boccardo N., Marinelli A., De Momi E., Laffranchi M., De Michieli L.
A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2022-August
2022
Caserta G., Boccardo N., Freddolini M., Barresi G., Marinelli A., Canepa M., Stedman S., Lombardi L., Laffranchi M., Gruppioni E., De Michieli L.
Benefits of the Cybathlon 2020 experience for a prosthetic hand user: a case study on the Hannes system
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 19, (no. 1)
2022
Naceri A., Hidalgo D., Haddadin S., Boccardo N., Lombardi L., Marinelli A., Laffranchi M., De Michieli L.
From human to robot grasping: force and kinematic synergies
Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation, pp. 133-148, Publisher: Elsevier
2021
Barresi G., Marinelli A., Caserta G., de Zambotti M., Tessadori J., Angioletti L., Boccardo N., Freddolini M., Mazzanti D., Deshpande N., Frigo C.A., Balconi M., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L.
Exploring the Embodiment of a Virtual Hand in a Spatially Augmented Respiratory Biofeedback Setting
Frontiers in Neurorobotics, vol. 15
2021
Di Domenico D., Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Lombardi L., Canepa M., Stedman S., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L.
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5997-6002
2021
Di Domenico D., Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Lombardi L., Canepa M., Stedman S., Dellacasa Bellingegni A., Chiappalone M., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L.
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference Paper Conference
2021
Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Succi A., Canepa M., Stedman S., Lombardi L., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Gruppioni E., Laffranchi M., Michieli L.D.
Miniature EMG sensors for prosthetic applications
International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, NER, vol. 2021-May, pp. 1022-1025
DOI 10.1109/NER49283.2021.9441111 Conference Paper Conference
2020
Marinelli A., Boccardo N., Laffranchi M., Gruppioni E., De Michieli L.
Improved Pattern Recognition Control of Hannes
Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti ​3D
Conference Paper Conference
2020
Marinelli A., Semprini M., Canepa M., Lombardi L., Stedman S., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Laffranchi M., Gruppioni E., Michieli L.D., Boccardo N.
Performance Evaluation of Pattern Recognition Algorithms for Upper Limb Prosthetic Applications
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2020-November, pp. 471-476
DOI 10.1109/BioRob49111.2020.9224466 Conference Paper Conference

IIT Publications List

Awards
2022
Maludrottu S., Laffranchi M., Vassallo C., Vaccaro R., De Michieli L.
iF DESIGN AWARD 2022 - Twin Exoskeleton
2021
Laffranchi M., Traverso S., Vaccaro R., Maludrottu S., Poli F., De Bartolomeis L., Diamanti G., Gruppioni E., De Michieli L.
Good Design
2020
Laffranchi M.
Robotics 2020 Young Investigator Award
2020
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., et al.
XXVI Compasso d'oro
2019
Colombi I.
PhD thesis award in Neuroengineering "MASSIMO GRATTAROLA" (17^ Ed.)
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lince A., Canepa M., Saglia J., Gruppioni E., Sacchetti R., Diamanti G., Poli F., et al.
ADI Design Index
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., et al.
ADI Design Index
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., et al.
Good Design
2018
Semprini M.
selected as "reviewer of the year" for Journal of Neural Engineering
2012
Laffranchi M.
Best Jubilee Video Award