Pubblicazioni e premi
Rehab Technologies Lab è una linea di ricerca pluripremiata di IIT e i nostri team supportano attivamente la comunità scientifica con molte pubblicazioni, colloqui di divulgazione e altri risultati.
Pubblicazioni
2023
Taouil I., Turrisi G., Schleich D., Barasuol V., Semini C., Behnke S.
Quadrupedal footstep planning using learned motion models of a black-box controller
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference Paper
Conference
2023
Omar S., Amatucci L., Barasuol V., Turrisi G., Semini C.
SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Conference Paper
Conference
2022
Omar S., Amatucci L., Turrisi G., Barasoul V., Semini C.
Fast Convex Visual Foothold Adaptation for Quadrupedal Locomotion
4th Italian Conference in Robotics and Intelligent Machines (I-RIM)
Abstract Report
Conference
2022
Turrisi G., Capotondi M., Gaz C., Modugno V., Oriolo G., De Luca A.D.
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, (no. 1), pp. 358-365
2020
Turrisi G., Barros Carlos B., Cefalo M., Modugno V., Lanari L., Oriolo G.
Enforcing constraints over learned policies via nonlinear MPC: Application to the pendubot
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), vol. 53, pp. 9502-9507
2019
Capotondi M., Turrisi G., Gaz C., Modugno V., Oriolo G., De Luca A.
An Online Learning Procedure for Feedback Linearization Control without Torque Measurements
Proceedings of Machine Learning Research, vol. 100, pp. 1359-1368
Conference Paper
Conference
Premi
2022
Maludrottu S., Laffranchi M., Vassallo C., Vaccaro R., De Michieli L.
iF DESIGN AWARD 2022 - Twin Exoskeleton
2021
Laffranchi M., Traverso S., Vaccaro R., Maludrottu S., Poli F., De Bartolomeis L., Diamanti G., Gruppioni E., De Michieli L.
Good Design
2020
Laffranchi M.
Robotics 2020 Young Investigator Award
2020
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., et al.
XXVI Compasso d'oro
2019
Colombi I.
PhD thesis award in Neuroengineering "MASSIMO GRATTAROLA" (17^ Ed.)
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lince A., Canepa M., Saglia J., Gruppioni E., Sacchetti R., Diamanti G., Poli F., et al.
ADI Design Index
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., et al.
ADI Design Index
2018
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., et al.
Good Design
2018
Semprini M.
selected as "reviewer of the year" for Journal of Neural Engineering
2012
Laffranchi M.
Best Jubilee Video Award