Float
(Codice progetto: PR19-RR-P2)
Dispositivo robotico per l'arto superiore ed in particolare per la spalla, che permette di migliorare l'efficacia e l'efficienza del processo riabilitativo di questa parte del corpo. Un sistema vicino alle esigenze dei terapisti, in grado di eseguire esercizi complessi e restituire dati analitici sulla loro esecuzione per ogni paziente.
Float Gallery
Caratteristiche e certificazioni
- Esercizi riabilitativi per pazienti ortopedici
- Ampia libertà di movimento
- Possibilità di riabilitazione da seduto, in piedi, chinato
- Peso dell'esoscheletro non avvertito dal paziente (grazie alla compensazione verticale del peso)
- Antropometrie coperte (5° percentile donna - 95° percentile uomo)
- 5 giunti attivi per la mobilizzazione del complesso scapolare e della spalla (gleno-omerale)
Pubblicazioni e brevetti
2023
Garcia-Hernandez N., Buccelli S., Laffranchi M., De Michieli L.
Mixed Reality-based Exergames for Upper Limb Robotic Rehabilitation
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
2022
Buccelli S., Tessari F., Fanin F., De Guglielmo L., Capitta G., Piezzo C., Bruschi A., Van Son F., Scarpetta S., Succi A., Rossi P., Maludrottu S., Barresi G., Creatini I., Taglione E., Laffranchi M., De Michieli L.
A Gravity-Compensated Upper-Limb Exoskeleton for Functional Rehabilitation of the Shoulder Complex
Applied Sciences, vol. 12, (no. 7), pp. 3364
2022
Bodo G., Bello P.D., Tessari F., Buccelli S., Boccardo N., De Michieli L., Laffranchi M.
Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, vol. 2022-July
Informazioni e dettagli
Per tutte le informazioni e i dettagli su Float, è possibile contattarci al seguente indirizzo e-mail: rehab.technologies@iit.it
Team Leader: Stefano Buccelli