Twin - Title

TWIN

(Codice progetto: PR19-RR-P1)

 

Esoscheletro di arto inferiore che consente ai pazienti con lesioni del midollo spinale di camminare in modo indipendente.

I punti di forza di questo dispositivo robotico sono la sua facilità d'uso, la sua vestibilità e la sua portabilità.

TWIN diventerà in breve tempo uno strumento d'uso clinico e riabilitativo, con la possibilità di fornire feedback sullo stato di salute del paziente in cura, di monitorare i principali parametri fisiologici, anche ai fini della sicurezza, e di produrre report specifici sull'andamento e risultati e personalizzazione del percorso.

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Twin - Characteristics Description

Caratteristiche e certificazioni

 

  • Robot indossabile, autonomo, con batteria integrata
     
  • Dispositivo per la riabilitazione neuromotoria di pazienti con deficit di locomozione ed equilibrio a seguito di lesioni spinali o ictus
     
  • Assistenza al paziente secondo necessità
     
  • Struttura smontabile per facilitare la trasportabilità e la vestibilità del sistema
     
  • Cinematica del passo completamente configurabile dall'utilizzatore
     
  • Semplicità di utilizzo

 

Twin - Publications & Awards Description

Pubblicazioni e brevetti

IIT Publications List

2022
Lencioni T., Semprini M., Bandini V., Jonsdottir J., Maludrottu S., Marzegan S., Scarpetta S., Vassallo C., De Michieli L., Ferrarin M.
Motor control of the lower limbs while walking with the TWIN exoskeleton operated by TWINActa in healthy subjects
XXII Congresso SIAMOC
DOI 10.1016/j.gaitpost.2022.09.048
2022
Vassallo C., Zinni G., Maludrottu S., Laffranchi M., De Michieli L.
Stairs and ramps ascent and descent: How to design feasible gait patterns for a powered lower-limb exoskeleton
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2022-August
DOI 10.1109/BioRob52689.2022.9925435
2022
Semprini M., Lencioni T., Hinterlang W., Vassallo C., Scarpetta S., Maludrottu S., Iandolo R., Care M., Laffranchi M., Chiappalone M., Ferrarin M., De Michieli L., Jonsdottir J.
User-centered design and development of TWIN-Acta: A novel control suite of the TWIN lower limb exoskeleton for the rehabilitation of persons post-stroke
Frontiers in Neuroscience, vol. 16
DOI 10.3389/fnins.2022.915707
2021
Laffranchi M., D'Angella S., Vassallo C., Piezzo C., Canepa M., De Giuseppe S., Di Salvo M., Succi A., Cappa S., Cerruti G., Scarpetta S., Cavallaro L., Boccardo N., D'Angelo M., Marchese C., Saglia J.A., Guanziroli E., Barresi G., Semprini M., Traverso S., Maludrottu S., Molteni F., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
User-Centred Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton
Frontiers in Neurorobotics, vol. 15, pp. 129
DOI 10.3389/fnbot.2021.709731
2020
Vassallo C., De Giuseppe S., Piezzo C., Maludrottu S., Cerruti G., D'Angelo M.L., Gruppioni E., Marchese C., Castellano S., Guanziroli E., Molteni F., Laffranchi M., De Michieli L.
Gait patterns generation based on basis functions interpolation for the TWIN lower-limb exoskeleton∗
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1778-1784
DOI 10.1109/ICRA40945.2020.9197250

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Informazioni e dettagli

 

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Team Leader: Stefano Maludrottu