Twin - Title

TWIN

(Codice progetto: PR19-RR-P1)

 

Esoscheletro di arto inferiore che consente ai pazienti con lesioni del midollo spinale di camminare in modo indipendente.

I punti di forza di questo dispositivo robotico sono la sua facilità d'uso, la sua vestibilità e la sua portabilità.

TWIN diventerà in breve tempo uno strumento d'uso clinico e riabilitativo, con la possibilità di fornire feedback sullo stato di salute del paziente in cura, di monitorare i principali parametri fisiologici, anche ai fini della sicurezza, e di produrre report specifici sull'andamento e risultati e personalizzazione del percorso.

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Twin - Characteristics Description

Caratteristiche e certificazioni

 

  • Robot indossabile, autonomo, con batteria integrata
     
  • Dispositivo per la riabilitazione neuromotoria di pazienti con deficit di locomozione ed equilibrio a seguito di lesioni spinali o ictus
     
  • Assistenza al paziente secondo necessità
     
  • Struttura smontabile per facilitare la trasportabilità e la vestibilità del sistema
     
  • Cinematica del passo completamente configurabile dall'utilizzatore
     
  • Semplicità di utilizzo

 

Twin - Publications & Awards Description

Pubblicazioni e brevetti

IIT Publications List

2021
Laffranchi M., D'Angella S., Vassallo C., Piezzo C., Canepa M., De Giuseppe S., Di Salvo M., Succi A., Cappa S., Cerruti G., Scarpetta S., Cavallaro L., Boccardo N., D'Angelo M., Marchese C., Saglia J.A., Guanziroli E., Barresi G., Semprini M., Traverso S., Maludrottu S., Molteni F., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton
Frontiers in Neurorobotics, vol. 15
2020
Vassallo C., De Giuseppe S., Piezzo C., Maludrottu S., Cerruti G., D'Angelo M.L., Gruppioni E., Marchese C., Castellano S., Guanziroli E., Molteni F., Laffranchi M., De Michieli L.
Gait patterns generation based on basis functions interpolation for the TWIN lower-limb exoskeleton∗
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1778-1784

Twin - Contact

Informazioni e dettagli

 

Per tutte le informazioni e i dettagli su TWIN, è possibile contattarci al seguente indirizzo e-mail: rehab.technologies@iit.it

Team Leader: Stefano Maludrottu